Self-tuning iterative learning control for an USV: Application to an autonomous berthing operation with an avoidance obstacle mechanism

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标题	Self-tuning iterative learning control for an USV: Application to an autonomous berthing operation with an avoidance obstacle mechanism 自校正迭代学习控制在带避障机制的自主靠泊作业中的应用相关领域避障机制（生物学）无人机障碍物计算机科学控制理论（社会学）控制（管理）迭代学习控制避碰控制工程工程类人工智能海洋工程移动机器人机器人碰撞法学哲学认识论计算机安全政治学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.117548
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.117548 doi
其它	期刊：Ocean engineering 作者：Xiaoxue Wu; Xin Miao; Wei Wang; Di He 出版日期：2024-06-01
求助人	mmmmmMM 在 2024-05-12 11:24:27 发布自天津，悬赏 10 积分
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