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 Motion Hysteresis Compensation Based on Motor Current Segmentation for Elongated Cable-Driven Surgical Instruments 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yongchen Guo; Bo Pan; Yanwen Sun; Yongchen Guo; Yili Fu; et al 出版日期：2023-01-01 |
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