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High-order fully actuated system approach for quadrotor control based on extended state observers 基于扩展状态观测器的四旋翼高阶全驱动系统控制方法
相关领域
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期刊:International Journal of Systems Science 作者:Shi Lu; Konstantinos Tsakalis; Yan Chen 出版日期:2025-06-03 |
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