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 PADLoC: LiDAR-Based Deep Loop Closure Detection and Registration Using Panoptic Attention PADLoC：使用全景注意力的基于LiDART的深度循环闭合检测和配准
相关领域
计算机科学
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：José Arce; Niclas Vödisch; Daniele Cattaneo; Wolfram Burgard; Abhinav Valada 出版日期：2023-01-23 |
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