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  A dual-functional capsule robot for drug delivery and tissue biopsy based on magnetic torsion spring technology 基于磁扭簧技术的药物输送和组织活检双功能胶囊机器人
相关领域
胶囊
药物输送
弹簧（装置）
活检
机器人
生物医学工程
扭转（腹足类）
扭力弹簧
材料科学
计算机科学
医学
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人工智能
纳米技术
生物
植物
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期刊：Bio-Design and Manufacturing 作者：Qing Cao; Yue Pan; Y Zhang; Yuning Jiang; Guofang Gong; et al 出版日期：2025-05-01 |
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