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标题
Adaptive Robust Admittance Control of Robots Using Duality Principle-Based Impedance Selection
基于对偶原理阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制
相关领域
导纳 控制理论（社会学） 电阻抗 机器人 控制器（灌溉） 阻抗控制 自适应控制 估计员 计算机科学 控制工程 工程类 数学 控制（管理） 人工智能 生物 统计 农学 电气工程
网址
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/23/12222/pdf?version=16698...
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.orgdoi.org
DOI
10.3390/app122312222 doi
其它 期刊：Applied Sciences
作者：Tairen Sun; Zekai Wang; Chen He; Lihong Yang
出版日期：2022-11-29
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英吉利25 在 2025-12-02 10:43:13 发布自中国，悬赏 10 积分
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