Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach - 科研通

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标题	Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach 基于Backstepping和Fuzzy方法的电驱动非完整移动机器人自适应控制相关领域控制理论（社会学）反推运动学移动机器人控制工程执行机构控制器（灌溉）机器人机器人运动学模糊逻辑机器人控制自适应控制非完整系统工程类机器人校准模糊控制系统计算机科学人工智能控制（管理）物理生物经典力学农学
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/87/5109813/04815397.pdf?...
DOI	10.1109/tcst.2009.2012516 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者： Zeng-Guang Hou; An-Min Zou; Long Cheng; Min Tan 出版日期：2009-04-18
求助人	榴莲宝宝在 2024-10-19 12:02:25 发布自江苏，悬赏 10 积分
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Cambridge University Press

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