Unified formulas of constrained Jacobian and Hessian matrices for 3T1R overconstrained parallel mechanisms

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标题	Unified formulas of constrained Jacobian and Hessian matrices for 3T1R overconstrained parallel mechanisms 3T1R过约束并联机构约束Jacobian矩阵和Hessian矩阵的统一公式相关领域雅可比矩阵与行列式黑森矩阵约束（计算机辅助设计）数学运动学基质（化学分析）奇点拟牛顿法应用数学变量（数学）数学分析牛顿法几何学物理经典力学非线性系统复合材料材料科学量子力学
网址	https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/15397734.2020.18...
DOI	10.1080/15397734.2020.1868321 doi
其它	期刊：Mechanics Based Design of Structures and Machines 作者：Xing Zhang; Mingxing Yang; Dejun Mu; Hongrui Wang 出版日期：2021-01-14
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