A fast transfer reinforcement learning model for transferring force-based human speed adjustment skills to robots for collaborative assembly posture alignment

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标题	A fast transfer reinforcement learning model for transferring force-based human speed adjustment skills to robots for collaborative assembly posture alignment
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S147403462...
DOI	10.1016/j.aei.2024.102836 doi
其它	期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Hanlei Sun; Tie Zhang; Jianda Han; Hubo Chu 出版日期：2024-09-21
求助人	zgw 在 2026-04-14 16:38:03 发布自江苏，悬赏 10 积分
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