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An explainable end-to-end autonomous driving framework based on large language model and vision modality fusion: design and application of DriveLLM-V
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DOI
10.1016/j.trc.2025.105368 doi
其它 期刊:Transportation Research Part C-emerging Technologies
作者:Junxu Hou; Hong Wang; Tan Li; Erbao Dong
出版日期:2025-10-21
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