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标题
Hierarchical Impedance, Force, and Manipulability Control for Robot Learning of Skills
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/3516/11038992/10597435.p...
DOI
10.1109/tmech.2024.3419852 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：Chao Zeng; Chenguang Yang; Zhehao Jin; Jianwei Zhang
出版日期：2024-07-16
求助人
细腻的煎蛋 在 2026-06-09 18:27:01 发布自北京，悬赏 10 积分
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  • 14分钟前

    F1nka F1nka Lv43 上传了文件

    待审核 Hierarchical_Impedance_Force_and_Manipulability_Control_for_Robot_Learning_of_Skills.pdf (6.08 MB)
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  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    18:27:04 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    18:27:02 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
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  • 6小时前

    细腻的煎蛋 细腻的煎蛋 Lv4 求助人 发起了本次求助

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