Adaptive boundary prescribed-performance MPC for 3-D UAV formation with obstacle/collision avoidance

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标题	Adaptive boundary prescribed-performance MPC for 3-D UAV formation with obstacle/collision avoidance
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016769112...
DOI	10.1016/j.sysconle.2025.106327 doi
其它	期刊：Systems & Control Letters 作者：Chengzhen Yu; Kairui Chen; C.L. Philip Chen; Zhi Liu; Jianhui Wang 出版日期：2025-12-18
求助人	朴实颤在 2026-05-15 13:03:41 发布自四川，悬赏 10 积分
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