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  Robot motion skill learning method based on focused reward transformer 基于聚焦奖励transformer的机器人运动技能学习方法
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期刊：Scientific Reports 作者：Borui Nan; Xinyi Zheng; Wanru Gong; Lanyue Bi; Xiaoyv Zhu; et al 出版日期：2025-11-13 |
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