发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-World Social Navigation
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/10893718/1090431...
DOI
10.1109/lra.2025.3546106 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：James R. Han; Hugues Thomas; Jian Zhang; Nicholas Rhinehart; Timothy D. Barfoot
出版日期：2025-02-27
求助人
JOBZ 在 2026-06-09 23:34:34 发布自广东，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 4小时前

    星辰大海 星辰大海 Lv11 上传了文件

    待审核 DR-MPC_Deep_Residual_Model_Predictive_Control_for_Real-World_Social_Navigation.pdf (5.47 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    23:34:37 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    23:34:35 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    23:34:35 已向机器人发送请求

  • 4小时前

    JOBZ JOBZ Lv6 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
26秒前
38秒前
39秒前
然然发布了新的文献求助10
41秒前
二抗包包发布了新的文献求助10
42秒前
吴大王发布了新的文献求助10
59秒前
1分钟前
乐乐的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
biyuezhu发布了新的文献求助10
1分钟前
打打的应助被二抗包包采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
2分钟前
慕青的应助被科研通管家采纳，获得30
3分钟前
3分钟前
合适鲂完成签到，获得积分10
3分钟前
zhangchen123完成签到，获得积分10
3分钟前
闻巷雨完成签到 ，获得积分10
4分钟前
4分钟前
吴芷怡发布了新的文献求助30
4分钟前
4分钟前
卧镁铀钳完成签到 ，获得积分10
5分钟前
科目三的应助被科研通管家采纳，获得10
5分钟前
脑洞疼的应助被吴芷怡采纳，获得30
5分钟前
6分钟前
Panther完成签到，获得积分10
7分钟前
8分钟前
雨香完成签到，获得积分10
8分钟前
korchid发布了新的文献求助10
8分钟前
flyinthesky完成签到，获得积分10
8分钟前
korchid完成签到，获得积分10
8分钟前
8分钟前
HC完成签到，获得积分10
8分钟前
张晓祁完成签到，获得积分10
8分钟前
温软完成签到 ，获得积分10
8分钟前
ysw关闭了ysw的文献求助
8分钟前
yueying完成签到，获得积分10
8分钟前
8分钟前
Abraham发布了新的文献求助10
9分钟前
ysw发布了新的文献求助10
9分钟前
9分钟前
高分求助中
Adhesion Science: Principles & Practice 1234
Signals, Systems, and Signal Processing 610
Burger's Medicinal Chemistry and Drug Discovery 400
A Step-by-Step Guide to Qualitative Data Coding 2nd Edition 400
Impact of Storage Orientation and Duration on Prefilled Syringe Performance: Break-Loose and Glide Forces, and Injection Time Across Multiple Time Points 360
Programming for Chemical Engineers Using C, C++, and MATLAB 300
Upland Kenya wild flowers and ferns: a flora of the flowers, ferns, grasses, and sedges of highland Kenya 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 6660245
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8411389
关于积分的说明 17983048
捐赠科研通 5861814
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2974076
邀请新用户注册赠送积分活动 1949836
关于科研通互助平台的介绍 1874037
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通