MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements - 科研通

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标题	MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements MM3DGS SLAM：使用视觉、深度和惯性测量的SLAM多模态3D高斯飞溅相关领域计算机科学情态动词同时定位和映射人工智能惯性参考系计算机视觉高斯分布机器人移动机器人物理材料科学量子力学高分子化学
网址	https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802389
DOI	10.1109/iros58592.2024.10802389 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Lisong C. Sun; Neel P. Bhatt; Jonathan C. Liu; Zhiwen Fan; Zhangyang Wang; et al 出版日期：2024-10-14
求助人	小张同学在 2025-06-09 22:31:42 发布自江苏，悬赏 10 积分
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