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 Distributed event-triggered consensus control for multiple Euler–Lagrange systems with transmission delay under directed networks 有向网络下具有传输时延的多Euler-Lagrange系统的分布式事件触发一致性控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Jiajun Zhao; Qiangde Wang; Chunling Wei 出版日期：2022-09-30 |
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