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标题
Reinforcement Learning-Based Predefined-Time Control for USV Trajectory Tracking under Disturbance and Input Saturation
扰动和输入饱和下基于强化学习的USV轨迹跟踪预定时间控制
相关领域
控制理论（社会学） 弹道 扰动（地质） 跟踪（教育） 计算机科学 饱和（图论） 控制（管理） 无人机 控制工程 运动控制 滑模控制 工程类 控制系统 钢筋 理论（学习稳定性）
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.122917
DOI
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AI识别 10.1016/j.oceaneng.2025.122917 doi
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果小美G 在 2025-12-02 21:30:15 发布自河南，悬赏 10 积分
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