Smart Navigation for an In-pipe Robot Through Multi-phase Motion Control and Particle Filtering Method

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标题	Smart Navigation for an In-pipe Robot Through Multi-phase Motion Control and Particle Filtering Method 基于多相运动控制和粒子滤波方法的管内机器人智能导航相关领域机器人弹道控制器（灌溉）移动机器人运动控制管道（软件）机器人控制控制理论（社会学）计算机科学工程类运动规划控制工程模拟人工智能控制（管理）机械工程物理生物农学天文
网址	https://doi.org/10.1109/eit51626.2021.9491887
DOI	10.1109/eit51626.2021.9491887 doi
其它	期刊：作者：Saber Kazeminasab; Vahid Janfaza; Moein Razavi; M. Katherine Banks 出版日期：2021-05-14
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