Formation Control Method for Multiple Tugboats Assisting Large Ship Operations

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标题	Formation Control Method for Multiple Tugboats Assisting Large Ship Operations 辅助大型船舶作业的多拖船编队控制方法相关领域方向舵反推控制理论（社会学）欠驱动推力计算机科学序列二次规划李雅普诺夫函数控制器（灌溉）控制工程控制（管理）数学优化二次规划工程类自适应控制数学海洋工程人工智能非线性系统农学物理量子力学生物航空航天工程
网址	https://doi.org/10.1109/ictis54573.2021.9798537
DOI	10.1109/ictis54573.2021.9798537 doi
其它	期刊：作者：Huang Zhen; Kang Zhu; Jialun Liu; Xu‐Ming Wang 出版日期：2021-10-22
求助人	打工仔在 2025-06-24 18:54:18 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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