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 Adaptive trajectory tracking control of robotic manipulators based on integral sliding mode 基于积分滑模的机器人自适应轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
弹道
整体滑动模态
机械手
跟踪（教育）
控制工程
计算机科学
滑模控制
模式（计算机接口）
控制（管理）
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操作系统
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期刊：Asian Journal of Control 作者：Mingce Qi; Shuzhen Han; G. Guo; Pengfei Liu; Yuanyuan Zhi; et al 出版日期：2024-10-02 |
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