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 Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constraints for long-range kinematic positioning 稳健的GPS/BDS/惯导系统与大气约束紧密耦合集成，用于远程运动学定位
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期刊：Gps Solutions 作者：Houzeng Han; Jian Wang 出版日期：2017-03-01 |
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