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High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision 基于双目视觉的大尺寸高精度六自由度姿态测量与抓取系统
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期刊:Sensor Review 作者:Guoyang Wan; Fudong Li; Wenjun Zhu; Guofeng Wang 出版日期:2020-01-20 |
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