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 A novel slider-crank spring gravity balance module for 1-DOF rotary link and its application to serial manipulators 一种新型单自由度旋转连杆滑块-曲柄弹簧重力平衡模块及其在串联机械手中的应用
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Cheng-Hsuan Hsu; Chi-Shiun Jhuang; Dar‐Zen Chen 出版日期：2025-03-15 |
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