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Distributed Optimal Formation Control of Multiple Unmanned Surface Vehicles With Stackelberg Differential Graphical Game 基于Stackelberg微分图形博弈的多无人水面飞行器分布式最优编队控制
相关领域
斯塔克伯格竞赛
微分博弈
差速器(机械装置)
控制(管理)
曲面(拓扑)
计算机科学
无人机
航空航天工程
控制理论(社会学)
数学优化
工程类
海洋工程
数学
数理经济学
人工智能
几何学
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Artificial Intelligence 作者:Kunting Yu; Yongming Li; Maolong Lv; Shaocheng Tong 出版日期:2024-01-23 |
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