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 Adaptive differential steering strategy for distributed driving unmanned ground vehicle with variable configurations based on modified localized modelling sliding mode control 基于修正局部建模滑模控制的变构分布式无人地面车辆自适应差分转向策略
相关领域
模式（计算机接口）
无人地面车辆
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计算机科学
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控制工程
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期刊：ISA Transactions 作者：Shengyang Lu; Yue Jiang; Lei Zhang; Xiaojun Xu 出版日期：2024-06-01 |
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