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标题
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
相关领域
同时定位和映射 计算机视觉 人工智能 单眼 计算机科学 Orb(光学) 弹道 束流调整 RGB颜色模型 视觉里程计 立体摄像机 里程计 立体摄像机 移动机器人 机器人 图像(数学) 物理 天文
网址
DOI
10.1109/tro.2017.2705103 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Raul Mur-Artal; Juan D. Tardós
出版日期:2017-06-12
求助人
雨渴死 在 2022-09-17 16:35:37 发布自江西,悬赏 10 积分
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