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A FEASIBLE ARCHITECTURE OF REAL-TIME COLLISION AVOIDANCE AND PATH PLANNING FOR SEMI-AUTONOMOUS UNMANNED GROUND VEHICLE (UGV)
相关领域
避碰 运动规划 计算机科学 无人地面车辆 路径(计算) 移动机器人 避障 碰撞 实时计算 机器人 无人机 防撞系统
网址
DOI
10.13140/RG.2.2.23296.33288 doi
求助人
研友_48y0xZ 在 2020-05-05 09:16:27 发布,悬赏 10 积分
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