标题 |
A linear discrete-time extended state observer-based intelligent PD controller for a 12 DOFs lower limb exoskeleton LLE-RePA
相关领域
外骨骼
控制理论(社会学)
观察员(物理)
控制器(灌溉)
国家观察员
下肢
国家(计算机科学)
工程类
计算机科学
数学
模拟
人工智能
非线性系统
物理
控制(管理)
医学
算法
外科
生物
量子力学
农学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Mechanical Systems and Signal Processing 作者:Shuaishuai Han; Haoping Wang; Yang Tian 出版日期:2020-04-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|