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标题
Task and Motion Planning of Service Robot Arm in Unknown Environment Based on Virtual Voxel-Semantic Space
基于虚拟体素-语义空间的未知环境服务机器人手臂任务与运动规划
相关领域
计算机科学 任务（项目管理） 人机交互 体素 运动（物理） 机器人 计算机视觉 运动规划 空格（标点符号） 人工智能 服务（商务） 服务机器人 操作系统 经济 经济 管理
网址
https://doi.org/10.1109/tcds.2024.3489773
DOI
10.1109/tcds.2024.3489773 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
作者：Lipeng Wang; Xiaochen Wang; Junjun Huang; Mengjie Liu
出版日期：2024-11-04
求助人
虚拟的若 在 2025-12-02 21:32:43 发布自江苏，悬赏 10 积分
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    嘿嘿 嘿嘿 Lv71 上传了文件

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  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

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  • 1小时前

    虚拟的若 虚拟的若 Lv11 求助人 发起了本次求助

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