避障 运动规划 避碰 计算机科学 障碍物 路径（计算） 趋同（经济学） 任务（项目管理） 国家（计算机科学） 重新使用 状态空间 架空（工程） 功能（生物学） 战场 正确性 可验证秘密共享 人工智能 采样（信号处理） 感知 控制工程 钥匙（锁） 加速度 机制（生物学） 车辆动力学 相互依存 分布式计算 空格（标点符号） 多智能体系统 任务分析 方案（数学） 工程类 门 实时计算 联轴节（管道） 透视图（图形） 忠诚