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Graph-Based Adaptive Fusion of GNSS and VIO Under Intermittent GNSS-Degraded Environment 间歇GNSS退化环境下基于图的GNSS与VIO自适应融合
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
惯性测量装置
计算机视觉
传感器融合
人工智能
卫星系统
里程计
实时计算
保险丝(电气)
全球定位系统
移动机器人
工程类
机器人
电信
电气工程
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期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Zheng Gong; Peilin Liu; Fei Wen; Rendong Ying; Xingwu Ji; et al 出版日期:2020-11-25 |
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