An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle

计算机科学 运动规划 路径(计算) 导航系统 移动机器人 航位推算 移动机器人导航 全球定位系统 实时计算 逐段导航 机器人 人工智能 地图匹配 地标 弹道 最短路径问题
作者
Hongshan Chu,Yanhua Zhang,Jinchao Xiao,Shuangfei Zi,Wenhong Wang
出处
期刊:International Conference on Artificial Intelligence 卷期号:: 1-6
链接
摘要

Logistics, warehousing, factory workshops and other requirements for automation and intelligence are constantly improving. AGV, as a modern transportation tool, can be well applied in these production and transportation scenarios with its high-precision positioning function and intelligent path planning. In recent years, the rapid growth of warehousing and logistics industry is no longer a problem that can be solved by increasing personnel. The efficient and accurate operation efficiency of AGV solves this situation well. This paper discusses the existing path planning algorithm and positioning navigation technology, analyzes the advantages and disadvantages of the path planning algorithm and related sensors, discusses its suitable application scenarios, and summarizes the problem of AGV power management, which is less studied today. This paper aims to analyze and discuss the requirements of AGV positioning and navigation modes and path planning in different scenarios, and give some suggestions on the application of AGV system.
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