Periodic adaptive learning control of PMSM servo system with LuGre model-based friction compensation

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作者
Wenjing Zhang,Mengyue Li,Yaping Gao,YangQuan Chen
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:167: 104561-104561 被引量:47
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104561
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