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Modeling and compensation of asymmetric hysteresis for pneumatic artificial muscles with a modified generalized Prandtl–Ishlinskii model
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作者
Shenglong Xie,
Haitao Liu,
Jiangping Mei,
Guoying Gu
出处
期刊：
Mechatronics
[Elsevier BV]
日期：2018-04-26
卷期号：52: 49-57
被引量：83
标识
DOI：10.1016/j.mechatronics.2018.04.001
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