Design of 9-DOF humanoid arms inspired by the human’s inner shoulder to enhance versatility and workspace

工作区 仿人机器人 计算机科学 手臂9 度量(数据仓库) 运动(物理) 自由度(物理和化学) 模拟 任务(项目管理) 机器人 人工智能 嵌入式系统 工程类 物理 系统工程 数据库 量子力学
作者
Jaesoon Lee,Baek‐Kyu Cho
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:166: 104447-104447 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.robot.2023.104447
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