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Distributed Observer-based Formation Control for Leader-Follower Multi-UAVs with Collision Avoidance

避碰 观察员（物理） 控制（管理） 计算机科学 碰撞 控制理论（社会学） 工程类 计算机安全 物理 人工智能 量子力学
作者
Jianhui Wang,Jiarui Liu,C. L. Philip Chen,Kairui Chen
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tvt.2025.3554972
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