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Range Image-based LiDAR Localization for Autonomous Vehicles
基于距离图像的自动驾驶汽车激光雷达定位
相关领域
激光雷达
计算机视觉
计算机科学
人工智能
移动机器人
航程(航空)
同时定位和映射
蒙特卡罗局部化
帧速率
代表(政治)
跟踪(教育)
机器人
遥感
地理
工程类
政治
航空航天工程
法学
教育学
政治学
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期刊: 作者:Xieyuanli Chen; Ignacio Vizzo; Thomas Läbe; Jens Behley; Cyrill Stachniss 出版日期:2021-05-30 |
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