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 Decentralized robust control of modular robot manipulators with harmonic drive transmission using RARKF-based joint torque estimation 基于RARKF关节转矩估计的谐波传动模块化机器人分散鲁棒控制
相关领域
控制理论（社会学）
谐波传动
模块化设计
计算机科学
扭矩
李雅普诺夫函数
卡尔曼滤波器
稳健性（进化）
鲁棒控制
机器人
控制工程
控制系统
工程类
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热力学
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期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Tianhe Wang; Tianjiao An; Chongyang Wei; Yuanchun Li; Bo Dong 出版日期：2022-08-15 |
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