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标题
Development of an Anthropomorphic Soft Manipulator with Rigid-Flexible Coupling for Underwater Adaptive Grasping
水下自适应抓取刚柔耦合仿人软机械手的研制
相关领域
波纹管 水下 有限元法 工程类 灵活性(工程) 弯曲 运动学 联轴节(管道) 机械工程 结构工程 模拟 计算机科学 地质学 物理 经典力学 统计 海洋学 数学
网址
DOI
10.1089/soro.2022.0215 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Hui Ji; Yu Lan; Songlin Nie; Linfeng Huo; Fanglong Yin; et al
出版日期:2023-05-03
求助人
苗修杰 在 2023-07-08 15:32:52 发布自浙江,悬赏 30 积分
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