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 Teleoperation of an Anthropomorphic Robot Hand with a Metamorphic Palm and Tunable-Stiffness Soft Fingers 具有变形手掌和可调刚度软指的拟人机器人手的遥操作
相关领域
软机器人
遥操作
抓住
机器人
机器人学
计算机科学
刚度
模拟
工程类
控制工程
人工智能
结构工程
软件工程
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