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标题
ROV recovery with wave-motion compensation using model predictive control
基于模型预测控制的波浪补偿水下机器人回收
相关领域
遥控水下航行器 控制理论(社会学) 遥控车辆 扭矩 模型预测控制 弹道 钟摆 海洋工程 工程类 模拟 计算机科学 物理 机器人 机械工程 航空航天工程 移动机器人 控制(管理) 天文 人工智能 热力学
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2024.116764 doi
其它 期刊:Ocean engineering
作者:Celine Tran; Henning Øveraas; Tor Arne Johansen
出版日期:2024-02-01
求助人
cc 在 2024-04-16 19:45:32 发布自江苏,悬赏 10 积分
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