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 A Multimodality Scene Graph Generation Approach for Robust Human–Robot Collaborative Assembly Visual Relationship Representation 一种鲁棒的人——机器人协同装配视觉关系表示的多模态场景图生成方法
相关领域
多模态
概括性
计算机科学
人工智能
代表（政治）
人机交互
机器人
图形
人机交互
编码器
特征（语言学）
对象（语法）
计算机视觉
理论计算机科学
心理学
语言学
哲学
政治
万维网
政治学
法学
心理治疗师
操作系统
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Jianhao Lv; Ruifeng Zhang; Xinyu Li; Shimin Liu; Tianyuan Liu; et al 出版日期：2023-01-01 |
| 求助人 | |
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