标题 |
Adaptive dynamic programming for optimal control of discrete‐time nonlinear system with state constraints based on control barrier function
基于控制障碍函数的离散非线性系统最优控制的自适应动态规划
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期刊:International journal of robust and nonlinear control 作者:Jiahui Xu; Jingcheng Wang; Jun Rao; Yanjiu Zhong; Hongyuan Wang 出版日期:2021-12-21 |
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