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  Admittance-Based Adaptive Cooperative Control for Multiple Manipulators With Output Constraints 带输出约束的多机械臂导纳自适应协作控制
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期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 作者：Li Yong; Chenguang Yang; Weisheng Yan; Rongxin Cui; Andy Annamalai 出版日期：2019-03-01 |
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