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 A Task-Space Tracking Control Approach for Duct Cleaning Robot Based on Fuzzy Wavelet Neural Network 基于模糊小波神经网络的管道清扫机器人任务空间跟踪控制方法
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雅可比矩阵与行列式
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期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 作者：Dexu Bu; Weiwei Kong; Qi Yunlong 出版日期：2019-05-31 |
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