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 Research on Autonomous Obstacle Avoidance and Target Tracking of UAV Based on Improved Dueling DQN Algorithm 基于改进Dueling DQN算法的无人机自主避障与目标跟踪研究
相关领域
计算机科学
避障
路径（计算）
强化学习
适应性
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期刊：2021 China Automation Congress (CAC) 作者：Weilai Jiang; Chong Bao; Guoqiang Xu; Yaonan Wang 出版日期：2021-10-22 |
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