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Module combination based configuration synthesis and kinematic analysis of generalized spherical parallel mechanism for ankle rehabilitation
基于模块组合的广义球面并联踝关节康复机构构型综合及运动学分析
相关领域
运动学
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期刊:Mechanism and Machine Theory 作者:Jianjun Zhang; Chenglei Liu; Teng Li; Kaicheng Qi; Jianye Niu; et al 出版日期:2021-12-01 |
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