标题 |
Time-varying disturbance-observer-based tracking control of uncertain flexible-joint manipulator
基于时变扰动观测器的不确定柔性关节机器人跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
整体滑动模态
跟踪误差
观察员(物理)
跟踪(教育)
计算机科学
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控制工程
滑模控制
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其它 |
期刊:Control Engineering Practice 作者:Ze Yan; Xuzhi Lai; Qingxin Meng; Jinhua She; Min Wu 出版日期:2023-10-01 |
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