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Adaptive Control of Wire-Borne Underactuated Brachiating Robots Using Control Lyapunov and Barrier Functions
基于控制Lyapunov和障碍函数的线载欠驱动臂架机器人自适应控制
相关领域
欠驱动
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
机器人
控制器(灌溉)
执行机构
自适应控制
控制工程
二次规划
线性二次调节器
理论(学习稳定性)
工程类
Lyapunov稳定性
计算机科学
控制(管理)
数学
人工智能
数学优化
非线性系统
机器学习
物理
生物
量子力学
农学
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Control Systems and Technology 作者:Siavash Farzan; Vahid Azimi; Aiping Hu; Jonathan Rogers 出版日期:2022-11-01 |
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