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Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
低复杂度自抗扰控制器在四旋翼吊载运输中的应用
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期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems 作者:Gan Yu; Joel Reis; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre 出版日期:2023-08-01 |
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